i. 主程序塊實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能模塊程序的滿足條件時(shí)候調(diào)用，并通過RS485通訊實(shí)時(shí)向上位計(jì)算機(jī)中傳送鋼卷的重量信息數(shù)據(jù)。
ii. 系統(tǒng)復(fù)位程序主要在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)候設(shè)置高數(shù)計(jì)數(shù)的模式選擇和與上位機(jī)通訊端口的模式設(shè)置。
iii. 數(shù)據(jù)傳輸程序主要將A5的各個(gè)控制點(diǎn)和設(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸?shù)組ODBUS主站中，用于MCGS畫面中的狀態(tài)顯示和故障診斷。并且接受由主站傳輸過來的控制信號(hào)和電子秤的實(shí)時(shí)重量數(shù)據(jù)。
iv. 傳卷車的控制程序通過檢測(cè)編碼器的值和現(xiàn)場的定位傳感器用來實(shí)現(xiàn)傳卷車的運(yùn)行控制和精確定位，定位精度為±1mm，將控制信號(hào)傳輸?shù)組ODBUS主站中，通過主站控制變頻器實(shí)現(xiàn)傳卷車的緩起緩?fù)：偷轿恢苿?dòng)精確定位的控制。
v. 步進(jìn)梁狀態(tài)檢測(cè)程序用于鎖定步進(jìn)梁的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)危險(xiǎn)急?；蛘咭?yàn)椴僮髡哒`操作使步進(jìn)梁處于中間位置，傳感器不能檢測(cè)到信號(hào)的時(shí)候，只能復(fù)位到0位才能進(jìn)行正常操作。而有了運(yùn)行狀態(tài)，步進(jìn)梁不需要復(fù)位到0位，也不會(huì)導(dǎo)致由于復(fù)位時(shí)候手動(dòng)操作不慎可能帶來的危險(xiǎn)。步進(jìn)梁的狀態(tài)檢測(cè)數(shù)據(jù)可以用來在MCGS畫面中模擬現(xiàn)場的動(dòng)態(tài)運(yùn)行畫面。
vi. 步進(jìn)梁手動(dòng)程序用于在手動(dòng)狀態(tài)下操作者進(jìn)行操作，及在自動(dòng)操作模式下自動(dòng)觸發(fā)信號(hào)產(chǎn)生的情況下能夠根據(jù)現(xiàn)場的需求控制步進(jìn)梁按照生產(chǎn)情況進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作，滿足工藝生產(chǎn)要求。
vii. 步進(jìn)梁自動(dòng)啟動(dòng)程序用于在自動(dòng)狀態(tài)下，滿足條件時(shí)候的自動(dòng)觸發(fā)，如當(dāng)傳卷車把鋼卷傳輸?shù)讲竭M(jìn)梁入口端，步進(jìn)梁會(huì)自動(dòng)將鋼卷舉升起來，然后控制傳卷車自動(dòng)駛離步進(jìn)梁的安全區(qū)域，然后控制步進(jìn)梁自動(dòng)將鋼卷向前傳輸一個(gè)工位。
viii. 比例閥曲線控制函數(shù)程序用于利用PLC系統(tǒng)的循環(huán)周期時(shí)間，控制模擬量輸出按照線性函數(shù)或正弦曲線函數(shù)關(guān)系來控制比例閥的輸出控制步進(jìn)梁的緩起緩?fù)?，既能夠保護(hù)設(shè)備的長久使用，同時(shí)MODBUS主站中，通過主站控制變頻器實(shí)現(xiàn)傳卷車的緩起緩?fù)：偷轿恢苿?dòng)精確定位的控制。
v. 步進(jìn)梁狀態(tài)檢測(cè)程序用于鎖定步進(jìn)梁的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)危險(xiǎn)急?；蛘咭?yàn)椴僮髡哒`操作使步進(jìn)梁處于中間位置，傳感器不能檢測(cè)到信號(hào)的時(shí)候，只能復(fù)位到0位才能進(jìn)行正常操作。而有了運(yùn)行狀態(tài)，步進(jìn)梁不需要復(fù)位到0位，也不會(huì)導(dǎo)致由于復(fù)位時(shí)候手動(dòng)操作不慎可能帶來的危險(xiǎn)。步進(jìn)梁的狀態(tài)檢測(cè)數(shù)據(jù)可以用來在MCGS畫面中模擬現(xiàn)場的動(dòng)態(tài)運(yùn)行畫面。
vi. 步進(jìn)梁手動(dòng)程序用于在手動(dòng)狀態(tài)下操作者進(jìn)行操作，及在自動(dòng)操作模式下自動(dòng)觸發(fā)信號(hào)產(chǎn)生的情況下能夠根據(jù)現(xiàn)場的需求控制步進(jìn)梁按照生產(chǎn)情況進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作，滿足工藝生產(chǎn)要求。
vii. 步進(jìn)梁自動(dòng)啟動(dòng)程序用于在自動(dòng)狀態(tài)下，滿足條件時(shí)候的自動(dòng)觸發(fā)，如當(dāng)傳卷車把鋼卷傳輸?shù)讲竭M(jìn)梁入口端，步進(jìn)梁會(huì)自動(dòng)將鋼卷舉升起來，然后控制傳卷車自動(dòng)駛離步進(jìn)梁的安全區(qū)域，然后控制步進(jìn)梁自動(dòng)將鋼卷向前傳輸一個(gè)工位。
viii. 比例閥曲線控制函數(shù)程序用于利用PLC系統(tǒng)的循環(huán)周期時(shí)間，控制模擬量輸出按照線性函數(shù)或正弦曲線函數(shù)關(guān)系來控制比例閥的輸出控制步進(jìn)梁的緩起緩?fù)?，既能夠保護(hù)設(shè)備的長久使用，同時(shí)避免由于到位直接停止，形成的沖擊造成可能存在的潛在危險(xiǎn)。
